Перші відомості про організацію медичного обслуговування на Малинщині датуються другою половиною ХІХ століття. На той час медична допомога населенню була обмеженою і надавалася переважно фельдшерами. До початку ХХ століття на території волості діяла лише фельдшерська допомога.
На початку ХХ століття у місті Малині було відкрито дільничну лікарню, яка стала першим стаціонарним медичним закладом у громаді. Лікарня налічувала 15 ліжок і обслуговувала всю волость. У штаті працювали лікар, фельдшер та акушерка. Вже 1912 року в лікарні було зафіксовано понад 10 тисяч відвідувань пацієнтами.
Першим лікарем у 1910 році став Еразм Олександрович Радомський – лікар-педіатр, якому належить заслуга заснування першої лікарні у місті Малині. Радомський Е.О. користувався великим повагою серед населення і був відомий як висококваліфікований та відданий своїй справі лікар.
У 1920 році до Малина прибув лікар-хірург Іван Іванович Соснін, який активно долучився до боротьби з епідемією тифу. Його діяльність стала важливим етапом у розвитку хірургічної допомоги у місті.
У подальші десятиліття медична служба Малинщини поступово розвивалася та розширювалася. Величезний внесок у розвиток медицини району зробили багато відомих лікарів. Серед них — лікар-інфекціоніст Канюка Іван Павлович та лікар-терапевт Соболєва Валентина Василівна, яка з 1959 по 1976 рік очолювала терапевтичне відділення. За високий професіоналізм і значний внесок у розвиток медицини вона була нагороджена орденом Трудового Червоного Прапора.
З 1948 по 1972 рік у Малинській центральній районній лікарні лікарем-хірургом працював Захар Мойсійович Гавриленко, з яких 16 років він очолював хірургічне відділення. Значний внесок у розвиток хірургічної служби зробила також заслужений лікар України Маргарита Михайлівна Річкова, яка з 1973 по 1983 рік очолювала хірургічно-травматологічне відділення.
У післявоєнний період керівниками лікарні були Антон Францович Біляк, Лев Борисович Фрідман, Юрій Юхимович Луценко — лікар-хірург, нагороджений орденом Леніна, Людмила Василівна Воронкова, Василь Федорович Король, Григорій Васильович Безпалюх, Микола Матвійович Павлишин.Значні заслуги у розвитку акушерсько-гінекологічної служби Малинщини належать районному акушеру-гінекологу Мірдзі Арнольдівні Приходько, яка працювала з грудня 1947 року по 1998 рік та була відзначена знаком «Відмінник охорони здоров’я».
Впродовж багатьох років лікарня залишалася важливим медичним центром району, де формувалися висококваліфіковані медичні кадри. Саме тут розпочинали свою професійну діяльність і працювали відомі медики, зокрема Василь Михайлович Мельник — професор Науково-дослідного інституту пульмонології та фтизіатрії, а також Михайло Юхимович Нечитайло — доктор медичних наук, професор, заступник директора Науково-дослідного інституту хірургії та трансплантології.
З 1990 по 1999 р.р. головним лікарем працювала Валентина Василівна Черниш лікар-інфекціоніст.У 1991 році Малинську центральну районну лікарню було реорганізовано у Малинське районне територіальне медичне об’єднання. На той час у закладі функціонувало 350 ліжок.
З 1999 року по 2001 рік обов’язки головного лікаря Малинської центральної районної лікарні виконувала Ткаченко Тетяна Миколаївна – лікар-епідеміолог.Далі з 2002 року головним лікарем було призначено Швидун Валентину Никифорівну,лікаря-педіатра.У 2004 році заклад отримав назву Малинське міськрайонне територіальне медичне об’єднання.
Рішенням 78-ї сесії VII скликання Малинської міської ради від 16 серпня 2019 року №104 заклад було реорганізовано на комунальне некомерційне підприємство «Малинська міська лікарня» Малинської міської ради. Після реорганізації закладу з серпня 2019 року до лютого 2020 року Швидун Валентина Никифорівна продовжувала виконувати обов’язки директора КНП «Малинська міська лікарня».
З лютого 2020 року до січня 2022 року директором КНП «Малинська міська лікарня» була Копилова Анна Вікторівна.
Розпорядженням Кабінету Міністрів України від 17 травня 2021 р. № 453-р КНП «Малинська міська лікарня» Малинської міської ради внесено до переліку опорних закладів охорони здоров’яу госпітальних округах на період до 2023 року.
У подальші роки обов’язки директора підприємства виконували: Шевченко Тарас Володимирович – з січня 2022 року до серпня 2022 року та Гончарук Антон Віталійович – з серпня 2022 року до вересня 2023 року.Далі з 8 вересня 2023 року по 20 вересня 2023 року обов’язки директора виконувала Каленська Наталія Володимирівна.
З вересня 2023 року до вересня 2024 року директором КНП «Малинська міська лікарня» був призначений Долот Володимир Денисович.Далі з вересня 2024 року по грудень 2024 року обов’язки директора виконувала Галицька Світлана Петрівна.
З грудня 2024 року директором лікарні було призначено Примак Аллу Володимирівну, потім обов’язки директора з січня 2025 року до вересня 2025 року виконувала Бондар Лілія Юріївна.
З 16 вересня 2025 року директором КНП «Малинська міська лікарня» за контрактом був призначений Драгомерецький Михайло Миколайович.
Сьогодні КНП «Малинська міська лікарня» продовжує активно розвиватися та зміцнювати свої позиції як провідний медичний заклад.Лікарня забезпечена сучасною діагностичною та лікувальною апаратурою, що дозволяє надавати пацієнтам високоякісну медичну допомогу відповідно до сучасних стандартів.Команда лікарні складається з висококваліфікованих спеціалістів, які поєднують багаторічний досвід із впровадженням сучасних медичних технологій. Заклад є базою для підготовки лікарів-інтернів та молодих спеціалістів, які здобувають практичний досвід та навчаються найсучаснішим методам лікування. Завдяки професіоналізму команди, сучасному обладнанню та постійному обновленню матеріально-технічної бази, КНП «Малинська міська лікарня» залишається надійним центром охорони здоров’я для громади, забезпечуючи пацієнтам комплексну, безпечну та ефективну медичну допомогу.